Расхождение относительно какого значения угла? Какой угол врезки рекомендуется ?

Тут надо прикинуть к диаметру. Углы для каждого из держателей для датчиков работающих в принципе должны не должны превышать 10 -20 минут. При достаточно большом диаметре может получиться так что датчики могут "не смотреть" друг на друга и Вы рискуете получить очень слабый сигнал или его отсутствие.Вообще бы посоветовал ознакомиться с методиками поверки +инструкциями по монтажу некоторых российских приборов (суть одно и тоже) - они в принципе похожи- UFM001,УРЖ-2К, US800, Ирвикон, СУР-97.В Беларуси есть похожие- Ultrasonix (именно так и пишется).
У "буржуев" врезками занимаются спецы из сервисных центров, поэтому в их документации информации маловато. На самом деле к врезке надо отнестись очень внимательно - в большинстве случаев именно врезки являются причиной неустойчивой работы прибора и несоответствия заявленным метрологическим характеристикам.