Смотря что Вы регулируете. Если это погодозависимый контур отопления, то достаточно и тихоходного (1 мм 15сек). У меня стоят с полным временем хода (открыто/закрыто) штока 120 секунд. Система отопления очень инерционная да и погода на улице не меняется каждую секунду. Вопрос цены
А вот если это контур ГВС через водоподогреватель, да ещё и водонагреватель пластинчатый (с малой инерцией) то нужен скоростной клапан. У меня стоят с полным временем хода (открыто/закрыто) штока 30 секунд. Люди краны шустро крутят туда сюда, и он должен быстро реагировать. Иначе жители дома Вас порвут.
Еще не забывайте что параметры привода должны быть согласованы с терморегулятором (в частности время открывания).

вообще на Ду 20 правильнее поставить AMV 10. Дешевле и по усилию достаточно. Да и работать,скорее всего будет с большим углом поворота. А скорость нормальная эксплуатация может и сама отрегулировать контроллером.